Рентгеновский кроулер: как выбрать правильно

2021-03-10

Кроулер для радиографического контроля — это своеобразная тележка, которая используется для перемещения рентген аппарата внутри трубы. Устройство помогает быстро и без проблем доставить оборудование к месту экспозиции. Выбирают кроулеры, исходя из того, с каким объектом предстоит работать. На рынке сегодня представлено немало оборудования. Процесс подбора вполне себе может затянуться, особенно если не знать, на что именно обращать внимание. Именно эту тему и осветим в нашей статье.

Рентгеновский кроулер: основные характеристики

Прежде всего специалисту необходимо обратить внимание на габариты устройства. Некоторые модели скорее всего просто не влезут в проверяемую трубу. Другие, наоборот, не смогут правильно отцентрировать рентген аппарат для проведения контроля. Поэтому на соответствие того или иного устройства и непосредственно самого трубопровода рекомендуется обращать внимание в первую очередь. Для удобства можно заглянуть в небольшую сводную таблицу.

Диаметр трубы, мм	Модель кроулера	Рентгеновский аппарат
570-1828	JME 24	SITE-X 250-360, Balteau
530-1420	АРГО-2, АРГО-3	Радон-250, Eresco
254-1524	JME 10-60	SITE-X 200, 225, 300, 320, 360; Balteau
135-457	JME 6-8	ICM CP160CR, ICM SITE-X C1802, JME CXT 180

Если говорить о функционале, то он у большинства предлагаемых на рынке систем очень схож. Практически все кроулеры оснащены специальными датчиками, способными распознать препятствия, оценить уровень воды или распознать край трубы, а также встроенными механизмами для возврата аппарата в стартовую точку. Все они выступают в качестве гаранта того, что в процессе работы кроулер не потеряется, не утонет в глубокой луже или не застрянет на скользком участке. Согласитесь, не слишком приятно лишиться дорогостоящего оборудования, которое к тому же еще и будет довольно сложно извлечь из трубопровода в случае чего.

Кроулеры и рентген аппараты: как правильно подобрать оборудование

От того, насколько правильно будет подобран рентгеновский аппарат, во многом зависит успешность проведения неразрушающего контроля. Поэтому рекомендуется обратить внимание на несколько весомых нюансов:

Окно выхода рентген луча должно быть в торцевой части аппарата. Т.е. для контроля необходимо выбирать технику панорамного типа. При этом угол выхода пучка излучения должен быть не менее 120 градусов.
Технические возможности. Нужно заранее посмотреть номограмму и просчитать время требуемой экспозиции для той толщины труб, с которой предстоит работать. Также мы рекомендуем обратить внимание на нерезкость.
Уровень производительности аппарата. Важно помнить, что импульсные аппараты, например, имеют небольшую дозу излучения, но при этом нуждаются в длительном перерыве между двумя экспозициями. Полупериодные аппараты и постоянного потенциала работают практически без отдыха, при этом выдаваемая доза у постоянников немного выше.

Время автономной работы кроулеров

Промежуток времени, который устройство сможет работать автономно, напрямую влияет на общую эффективность и продолжительность контроля. Ведь чем дольше будет работать кроулер, тем больше стыков можно будет проверить, и тем быстрее работа будет окончена.

Определяющую роль имеют три фактора:

Емкость батареи. Другими словами, это запас той энергии, которая будет расходоваться в процессе движения кроулера и проведения экспозиций. Так, например, у модели JME стоит аккумулятор на 25Ач, а у JME 6CR2 — 12Ач. Это значит, что в приблизительно равных условиях первый сможет проработать значительно дольше, чем второй.
Уровень энергопотребления аппарата. Чем он выше, тем быстрее будет садиться аккумулятор транспортировочной системы.
Вес кроулера вместе с аппаратом. Чем тяжелее будет комплект, тем быстрее иссякнет запас батареи.

При этом крайне важно понимать, что далеко не всегда указанные в паспорте оборудования показатели можно принимать, как аксиому. Зачастую настоящие возможности выбранной модели могут значительно отличаться от прописанных в документации, ведь существенное влияние на них оказывают условия эксплуатации и многие другие факторы. Именно поэтому перед покупкой того или иного кроулера лучше посмотреть на его работу в реальности на демонстрации, или, как минимум, ознакомиться с документами с проведенных ранее испытаний. Это может реально оценить возможности устройства и понять, насколько оно вам подходит или не подходит.

Как рассчитать, насколько хватит полностью заряженной батареи?

Для того, чтобы предотвратить такую неприятность, как потерю кроулера в трубопроводе, нужно заранее рассчитать примерный расход электроэнергии. Понятно, что повлиять на него могут многие факторы, такие как, например, угол наклона трубы или температура воздуха окружающей среды. Но примерные значения все-таки лучше знать.

Что понадобиться для проведения расчетов? Базовые знания об объекте и используемом оборудовании: длина трубы, ее диаметр и толщина стенок, количество аккумуляторов и их емкость, уровень напряжения питания, мощность двигателя и аппарата, скорость движения и длительность экспозиции. Как только у вас будут все эти данные, можно приступать к расчетам:

Определим, сколько энергии понадобится кроулеру, чтобы проехать от одного стыка к другому. Для этого разделим длину участка (трубы) на скорость движения, а затем умножим полученное число на мощность двигателя. При этом важно учитывать, что разгон и торможение в расчет не берутся.
Теперь определим, сколько энергии уйдет на проведение экспозиции. Для этого умножим время ее проведения на мощность используемого рентген аппарата. Будем считать, что он работает на предельных показателях.
Определим общий расход на один участок трубы. Для это сложим расходуемый на экспозицию заряд и удвоенную величину расхода на перемещения (умножаем на 2, т.к. нам нужно, чтобы кроулер не только уехал, но и вернулся обратно в дальнейшем).
На последнем шаге узнаем количество участков, которые сможет исследовать наш комплекс на одном заряде аккумулятора. Для этого переведем емкость батареи из Ач в Втч, а затем разделим это число на расход, полученный в предыдущем пункте.

Вот и все. Теперь у вас есть примерный показатель, способный охарактеризовать предполагаемую производительность комплекса из кроулера и рентген аппарата. Безусловно, важно понимать, что эти данные очень относительные. Но приблизительную картину они покажут, и этого иногда достаточно, чтобы сделать выбор.

Тип системы управления

Главная задача любого кроулера — это транспортировка рентген аппарата до места контроля. Это значит, что устройство должно останавливаться в четко заданной точке. Для управления оборудованием в большинстве современных систем используется магнитоп. Это специальный элемент, который располагают на внешней стороне трубы. Как только устройство приближается к нему, подается специальный сигнал «стоп».

Работает любой магнитоп благодаря использованию электромагнитных волн. При этом чем толще стенки труб, тем тяжелее сигналу воздействовать на датчики. Помимо всего прочего никогда нельзя забывать о слое изоляции. Его толщина порой достигает 12 см, а это достаточно серьезное препятствие. Именно поэтому работу любой системы лучше всего тестировать непосредственно на своем объекте.

В некоторых моделях возможно использование в качестве элемента для управления источников ионизирующего излучения. Это может быть либо радионуклид, либо рентгеновский аппарат. Он размещается снаружи трубы. В тот момент, когда кроулер приближается к источнику, его счетчики улавливают излучение. Получив сигнал, устройство останавливается. Как только внешний источник прекращает излучение, аппарат, расположенный на движущейся платформе внутри трубы, начинает экспозицию. К недостаткам этой методики можно отнести полное отсутствие возможности получить обратную связь, а также необходимость использовать дополнительный источник.

Преодолеваемый кроулером уклон

Нужно понимать, что далеко не всегда трубопроводы линейны и проложены строго по горизонтали. Чаще всего местность, в которой прокладывали трубы, далека от идеала. Поэтому любой кроулер просто обязан уметь двигаться под уклоном.

Внутри трубы системе может встретиться наледь, мусор либо другие препятствия. Все эти неприятности, а также большой уклон затрудняют движение, заметно повышают уровень энергопотребления.

Каждый производитель обозначает максимальный преодолеваемый угол наклона для своего оборудования. Чаще всего показатели варьируются в пределах от 16 до 40 градусов. При этом все эти значения считаются относительными, и их стоит проверять на практике непосредственно на объекте в условиях, приближенных у реальным.

Руководствуясь всеми этими рекомендациями, вы легко подберете подходящий именно под ваши задачи кроулер. А если все-таки останутся вопросы, вы всегда можете обратиться за консультацией к специалистам ООО «НДВ-Комплект». Мы всегда рады помочь и подобрать качественную технику и принадлежности для неразрушающего контроля на самых выгодных условиях.