Кроулер СИРЕНА-5
Кроулер СИРЕНА-5 — это портативное самодвижущееся оборудование для радиографического контроля. В состав системы входят командный агрегат АРИНА-1 и АРИНА-7 — для панорамной съемки внутри трубопроводов нефтяной и газовой промышленности. Управление устройством осуществляют с выносного пульта. На случай экстренной ситуации у устройства есть компонент, гарантирующий возврат кроулера к стартовой точке. Запуск его происходит, если команды отсутствуют 5 минут, в случае разрядки батареи или встречи с препятствием.
Технические характеристики
| Диаметр контролируемых труб, мм | 530-1020 |
| Скорость движения по трубопроводу на горизонтальном участке, м/мин, не менее | 12 |
| Преодолеваемый уклон, не более | 20° |
| Точность остановки у контролируемого шва, среднеквадратическое отклонение, мм | ±10 на горизонтальном участке ±2% диаметра трубы на уклоне, соответствующем 20° |
| Тип командного аппарата | АРИНА-1 |
| Тип основного рентгеновского излучателя | АРИНА-7 |
| Габаритные размеры тележки в сборе, мм, не более | 1250×360×300 |
| Масса комплекта, кг | 50 |
